Suomen Lähetysseuran Valtakunnallisten Lähetysjuhlien viettäminen käynnistyi Lähetysseuran perustamisen 1859  jälkeen.  Vuosittain juhlia on järjestetty vuodesta 1901.  Aluksi ne pidettiin  Helsingissä.

Toiminnan ensimmäisinä vuosikymmeninä ”lähetysystävien” kokoontumisella vuosittain oli suuri merkitys. Vaihdettiin kuulumiset ja kuunneltiin ajankohtaisimmat tiedot toiminnasta Lähetysseuran työssä Ambomaalla ja Kiinassa. Juhlat olivat hengelliset. Niillä veisattiin ja pidettiin raamattutunteja. Mutta ”lähetysystävien” joukko ei tyytynyt vain pitämään seuraa toisilleen.  Haettiin aktiivisesti kontaktia uusiin ihmisiin, ja liike laajeni.

Nämä Valtakunnallisten Lähetysjuhlien piirteet ovat säilyneet meidän aikaamme saakka.  Juhlille tullaan saamaan ajankohtaista tietoa siitä, mitä lähetystyössä eri puolilla maailmaa tapahtuu.  Tullaan myös kohtaamaan muiden kulttuurien kristittyjä ja pohtimaan heidän kanssaan sitä, mitä merkitystä kristillinen usko tuo elämään.  Tutustutaan heidän tapaansa tulkita Raamattua, ratkoa kehityksen ja maailman epäoikeudenmukaisuuden ongelmia.  Kuulemaan heiltä, miten he haluaisivat meidän toimivan heidän ongelmiensa poistamiseksi. Tullaan rukoilemaan ja laulamaan yhdessä.

Mutta tullaan myös tapaamaan uusia ihmisiä.  Juhlille kutsutaan uusia ihmisiä. Lähetystyö tarjoaa monenlaisia, yllättäviä mahdollisuuksia toimia, osallistua – ja lähteä.